Quando as rodas do robô de combate precisam ser boas e baratas (mas principalmente baratas)

Jul 19, 2023

Tudo começou com [CHORL] fazendo uma promessa a si mesmo sobre a construção de um novo robô de combate:sem gastar dinheiro com o novo robô.

Essa regra foi violada (mas só um pouco) ao fazer as rodas de seu robô com almofadas de EVA. EVA (Etileno-Vinil Acetato) é uma espuma de células fechadas que produz tapetes de ioga duráveis, almofadas para ajoelhar e produtos de natureza semelhante. [CHORL] encontrou uma maneira de transformá-los em rodas leves, mas úteis para seu robô: o Susquehanna Boxcar.

Veja como as rodas foram feitas: [CHORL] começou com duas serras copo. Aninhar uma serra de orifício menor em uma maior, colocando ambas no mesmo mandril, criou uma serra com dois orifícios, ambos centralizados um em relação ao outro. O único problema era que essa serra copo não era profunda o suficiente para cortar completamente a espuma espessa. Felizmente, cortar mais ou menos na metade de um lado, virar a folha e cortar do outro lado foi uma boa solução alternativa. Isso cuidou de transformar a espessa folha de espuma em rodas redondas.

Uma peça impressa em 3D serviu como cubo de roda, bem como engrenagem para o sistema de transmissão. Queremos chamar a atenção para o método inteligente de reforçar a ligação entre as partes. [CHORL] não queria apenas colar o cubo de engrenagem diretamente na superfície da roda de espuma, porque suspeitava que poderia se separar sob tensão. Para resolver isso, ele projetou seis slots no cubo, cortou slots correspondentes na roda de espuma e inseriu seis reforços semelhantes a estrias na forma de algumas tiras de ABS que ele tinha em mãos. Colar tudo junto com E-6000 e deixá-lo curar durante a noite sob um peso resultou em um conjunto de roda dentada que [CHORL] julgou ser tão redondo e rígido quanto uma roda deveria ser, então o robô tinha uma solução para uma luz agradável rodas que eram, acima de tudo, baratas!

Muitos robôs precisam de rodas e, sem surpresa, as soluções DIY são projetos comuns. A abordagem de [CHORL] aqui parece bastante escalável, desde que se possa fazer alguns furos precisos.

Interessado em saber mais sobre o robô para o qual essas rodas são destinadas? [CHORL] ainda está trabalhando no vagão Susquehanna, mas está quase pronto, e você pode ler um pouco mais sobre ele (e ver mais algumas fotos) aqui.